1. 【Unity开发】使用PoolManager解决Instantiate大量prefab效率低的问题

    在项目开发中要实现一个结构树的功能,其中涉及一个初始化节点的过程。如果从resource中直接加载,数十万节点会让设备卡死,即使从别的gameobject中复制实例化,也较慢。PoolManager作为一个对象池插件,其功能全面,使用简单,值得尝试。

    2020/08/17 Unity

  2. 两台 Ubuntu ROS系统通过网线直连共享节点

    在机器人开发过程中会遇到上下位机的通信问题,如果是两台Linux系统,我们可以使用串口、usb等连接完成信息传递,但如果他们都是ros系统,使用网线连接也十分方便,而且传输速度快。

    2020/08/14 ROS Linux Net

  3. 使用Advanced Installer制作美观强大的安装包程序

    在百度上找安装包创建程序,最后发现advanced installer是功能强、易上手且无毒的,可以说是制作安装包的首选。

    2020/08/06 Tools

  4. 解决C#中Byte.toString()后文本框中只显示System.Byte[]的问题

    toString用习惯了,觉得啥格式都能toString,直到遇见了Byte[].

    2020/08/05 C#

  5. 【Unity开发】在unity中创建一个可多选的打开or保存文件对话窗口

    项目中的一个需要导出windows平台的部分。需要增加一个ui,可以由用户从对话框中选择某种文件序列,返回这些文件的路径名称。

    2020/08/04 Unity

  6. 含vuforia9的unity2018.4工程正确升级到2019.4

    unity工程升级过程都比较玄学,使用前先保存。

    2020/07/27 AR Unity

  7. 免报毒在线激活visio2013方法

    在预装office365的实验室电脑上激活visio2013。由于百度能下载的kms激活软件基本都被挂马,采用了在线激活方法来使用纯正的kms。由于下载的visio是retail版本,使用脚本转换为了vol版。

    2020/07/19 Tools

  8. 【Hololoen2 MRTK开发】使用LeapMotion(by ultraleap)在unity中模拟手势追踪

    MRTK2.4.0优化了手势追踪功能,并增加了Ultraleap控制器的支持,今天我们来看一下如何用这个功能来让交互调试不需要模拟器或烧程序。

    2020/07/05 AR Hololens2 LeapMotion

  9. 【Hololoen2 MRTK开发】升级MRTK2.3.0到2.4.0

    MRTK2.3.0到2.4.0属于爆炸性更新,微软不得不弄了一个升级工具用来修改一些控件的脚本引用,但升级过程还是比较容易出问题的,所以记录一下。

    2020/07/04 AR Hololens2

  10. 【WIP】在Intel NUC上配置opencl+TVM并与TensorRT进行运行速度对比(ResNet18+50)

    社团项目需求,需要测试一下核显+opencl+tvm与独显+tensorrt的速度。因为之前对神经网络这块的练习甚少,就记录了一下。

    2020/07/03 AI