当你在用vcpkg下载包或者在终端运行git clone时，有时网速特别慢。vpn类软件虽可实现全局代理，但似乎对终端或powershell无效，如何给这些系统窗口设置代理呢？
前言
代理是通过客户端与服务端通信,传输服务端能够访问到的资源文件,再由服务端客户端通信返回给客户端,从而间接访问服务端能访问的资源。
参考文献
主要步骤
0.一个代理软件
我使用的代理服务是相对价廉物美的心阶云，在其用户界面提供了支持的客户端，在Windows端我选用了V2RayN，在Linux端我探索了QV2Ray。
1.Windows端的实现
- 在代理软件下方查看域名端口
- 打开powershell（在目标路径下按住shift，鼠标右键，选择“在此处打开powershell窗口”即可）
- 依次输入如下两行命令
$env:HTTP_PROXY="http://域名:端口"和$env:HTTPS_PROXY="http://域名:端口。比如：$env:HTTP_PROXY="http://127.0.0.1:10809"即可。
2.Linux端的实现
在linux中可以使用环境变量，许多命令行程序（如 curl 和 wget）会使用 <PROTOCOL>_PROXY 环境变量提供的代理。
首先sudo gedit ~/.bashrc，在最后添加
export ALL_PROXY=socks5://127.0.0.1:xxxx（软件中查看的端口号）
再source ~/.bashrc，即可实现终端走代理。
3.无效情况
对于部分网址，挂了代理依旧连不上，视情况特殊对待。
比如raw.githubusercontent.com，亲测无效，上不去，在配置ROS的时候还是必须的。因此可以使用修改hosts的方案：在/etc/hosts中新增
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
又如s3.amazonaws.com，网上说的改hosts的方法也亲测无效，但在配置realsense sdk的时候是必须的。最终使用手机流量+usb网络共享解决。