项目原因，开始自学ros系统，本文展示了在ubuntu18.04上安装ros melodic的具体方法及可能会遇到的坑。

可能用到的链接

官方melodic安装http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

中文wikihttp://wiki.ros.org/cn

【视频】中科院软件所-机器人操作系统入门https://www.bilibili.com/video/BV1mJ411R7Ni?p=2

正确安装的效果

安装中遇到的坑

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

解决方案：参考郭润的方法，但是有所不同

首先排查原因到网络问题，这个链接无法在浏览器中打开，代理、证书啥的好像都没问题，所以网上大多数解决方案都没啥用。

具体解决步骤：

git clone https://github.com/ros/rosdistro.git

我这里是克隆到/home/k/ROS/

1. 在本地rosdistro中搜索20-default.list，将其url由raw.githubusercontent.com/…指向本地repo；

格式为：file:///home/k/ROS/rosdistro/…注意具体的文件夹关系

1. 类似的，搜索rosdep2和rosdistro中出现raw.githubusercontent.com的位置，将其指向本地repo。

   这里我修改的文件路径依次为：

   /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下面的sources_list.py, rep3.py, gbpdistro_support.py

   以及/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/ init.py

注意1：每个文件修改前都要进行sudo chmod 777处理，使之可以修改

注意2：下载文件夹路径最好正常点，避开空格、中文之类的

Traceback (most recent call last): File "/usr/bin/rosdep", line 3, in <module> from rosdep2.main import rosdep_main ImportError: No module named 'rosdep2'

解决方案：将Ubuntu默认python版本设置为2.7。