RM中的一个小任务，把19年的代码移植到opencv4环境下，其内涵也就是opencv3to4，考虑到随着opencv4的广泛应用，在其他情景下也可能会遇到这样的移植工作，故简单记录遇到的问题及解决方案，供后来者参考。

cmake部分不说了，比较容易，把opencv3 改成 opencv4即可

‘IplImage’ does not name a type

添加

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

‘CV_BGR2GRAY’ was not declared in this scope

CV开头的一大堆宏定义都报错

添加

#include <opencv2/imgproc/types_c.h>

到这里就能编译成功了